формы представления математических моделей многомерных объектов

Федосов Б.Т. Многомерные объекты. Описание, анализ и управление

Рудненский индустриальный институт,

Рудный, Казахстан

Студент должен иметь возможность получать

информацию в доступной для него форме, если у него

есть способности, должная подготовка и

желание освоить предмет.

Многомерные объекты. Описание, анализ и управление

Реальные промышленные объекты управления обычно являются многомерными, т.е. имеют несколько входов и несколько выходов. В ряде случаев такие объекты можно промоделировать, пренебрегая второстепенными воздействиями, а также второстепенными управляемыми величинами. В результате такого обоснованного упрощения можно получить простую модель с двумя (управляющим и возмущающим), а в некоторых случаях и с одним воздействием, и с одной управляемой величиной. Это существенно упрощает как анализ объекта, так и разработку системы автоматического управления им.

Однако во многих случаях необходимо обеспечить управление несколькими управляемыми величинами объекта, его выходными величинами, путем воздействия на несколько его входов, т.е. изменения управляющих величин, плюс к тому следует учесть еще и несколько возмущений. Особенность управления таким, достаточно сложным в описании объектом, состоит в том, что может случиться, что воздействие по одному входу приводит к изменению не одной, а сразу нескольких управляемых величин. Например, по некоторым оценкам [8-2], в химических технологических процессах порядка 15% составляют двусвязные системы регулирования. Проиллюстрируем особенности многомерных объектов управления следующими примерами.

source